1. Verser le lait tiède dans un bol, ajouter le sucre et la levure boulangère sèche. Mélanger légèrement puis laisser reposer 5 à 10 minutes jusqu’à ce que le mélange mousse en surface.

2. Dans le bol d’un robot pâtissier ou un grand saladier, mélanger la farine et le sel. Ajouter le mélange lait levure puis les œufs légèrement battus. Pétrir 5 à 7 minutes jusqu’à obtenir une pâte souple et homogène.

3. Incorporer le beurre mou en plusieurs fois en continuant de pétrir. Lorsque la pâte devient lisse et se décolle des parois, poursuivre le pétrissage encore 5 minutes pour développer l’élasticité.

4. Former une boule de pâte, la placer dans un bol légèrement huilé, couvrir et laisser lever 1 à 1 h 30 dans un endroit tiède jusqu’à ce qu’elle double de volume.

5. Dégazer la pâte en appuyant doucement avec le poing. Diviser en 12 portions de poids similaire puis façonner des boules lisses en ramenant la pâte vers le dessous.

6. Disposer les boules côte à côte dans un plat rectangulaire beurré ou chemisé de papier cuisson en laissant un léger espace. Couvrir et laisser lever 45 minutes à 1 heure jusqu’à ce qu’elles soient bien gonflées.

7. Préchauffer le four à 180 degrés chaleur traditionnelle. Mélanger l’œuf et le lait de dorure puis badigeonner délicatement le dessus des petits pains à l’aide d’un pinceau.

8. Enfourner pour 18 à 22 minutes jusqu’à ce que les petits pains soient bien dorés. Si besoin, couvrir de papier aluminium en fin de cuisson pour éviter qu’ils ne brunissent trop. Laisser tiédir quelques minutes avant de démouler et de servir.