1. Faites tiédir le lait puis faites-y infuser les sachets de thé Earl Grey pendant 8 à 10 minutes. Retirez les sachets et laissez le lait revenir à température tiède.

2. Dans le bol d’un robot ou un grand saladier, mélangez la farine, la levure, le sucre et le sel. Ajoutez l’œuf puis le lait infusé. Pétrissez jusqu’à obtenir une pâte homogène.

3. Incorporez le beurre mou en plusieurs fois, puis continuez à pétrir 8 à 10 minutes jusqu’à obtenir une pâte souple, lisse et légèrement élastique.

4. Formez une boule, couvrez et laissez lever 1 heure à 1 heure 30 dans un endroit tiède, jusqu’à ce que la pâte double de volume.

5. Mélangez la cassonade, le beurre mou et le thé Earl Grey finement moulu pour préparer la garniture.

6. Dégazez la pâte, étalez-la en rectangle, puis répartissez la garniture sur toute la surface. Roulez la pâte en boudin serré.

7. Coupez 9 à 12 roulés selon la taille souhaitée et disposez-les dans un plat beurré ou sur une plaque recouverte de papier cuisson.

8. Couvrez et laissez lever encore 30 à 45 minutes, jusqu’à ce que les brioches soient bien gonflées.

9. Faites cuire dans un four préchauffé à 180°C pendant 20 à 25 minutes, jusqu’à belle coloration dorée.

10. Mélangez le sucre glace, la crème liquide et la vanille pour former un glaçage lisse. Nappez les brioches tièdes avant de servir.